Las grúas de bipedestación que muchos llaman también cambia pañales, cuentan con una plataforma para el apoyo de los pies, una zona de acolchado para las rodillas y un arnés que sujeta solo bajo las axilas.
Al quedar el usuario en posición vertical, la zona de los pantalones queda accesible permitiendo así llevar al usuario hasta el inodoro.
Estos modelos de grúas trasladan de posición de sentado a posición de sentado (silla a silla, silla a sillón, wc etc.)
Grúas de bipedestación
No levantan por tanto a una persona de la cama, habría que incorporarla previamente.